本科专业介绍-机器人工程
时间：2023-11-03 20:42:59 来源：
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机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的一个新兴专业，2016年被教育部批准成为本科新专业，我校2021年列入招生计划。机器人工程是涉及机械工程、控制工程、电子技术、传感器技术、人工智能、仿生学等多学科领域交叉的前沿学科。同时本单位是“IUIRIE智能机器人（国际）产教联盟”单位。本专业致力于为京津冀地区工业机器人及其相关领域培养具有良好的人文科学素养和较强的社会责任感，较好地掌握本专业基础理论、专业知识与基本技能，具备团队合作精神、创新意识与实践能力，具有工业机器人末端执行件的结构设计能力与工业机器人系统集成与应用能力，能够从事工业机器人及其相关领域的设计制造、安装调试、操作编程和技术管理等工作的德智体美劳全面发展的高素质应用技术型人才。
机械设计基础、机械制造基础、伺服与变频应用技术、电气控制与PLC、机器人技术、工业机器人编程与应用、控制工程基础、工业机器人系统集成技术、机器人视觉技术及应用、液压与气压传动等。
本专业现有教师9人，其中教授1人，副教授1人，高级职称占比22.2。博士学位1人，硕士学位7人，硕士以上学历教师比例达88.9%。包括“河北省教育系统先进个人”、“优秀教师”，部分团队教师担任沧州市高端智能装备工程学会副理事长、河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心副主任、河北省科技型中小企业协会专委会专家等职务。近年来团队教师获得沧州市科技进步奖二等奖、三等奖各1项，获得河北省水利学会二等奖1项；完成了省市级科研课题20余项；发表论文80余篇；授权国家发明专利3项，实用新型专利30余项；编写教材2部；指导学生参加省部级比赛获奖10余项。
张铁壁，男，1968年出生，中共党员，河北水利电力学院机械工程系主任，中国计量测试学会第八届理事会理事、第三届河北省电工技术学会会员、沧州高端智能装备工程学会副理事长、河北省政府采购评审专家、国家注册电气工程师（供配电）、河北水利电力学报责任编辑，2017年获得河北省教育系统先进工作个人。主要从事机电一体化技术方面的教学与研究工作。近几年，发表学术论文40余篇，其中核心期刊16篇；主持、主研完成省、市厅级等科研项目13项；在研国家科技部重点专项1项；获得沧州市科学进步奖二等奖、三等奖各一项，获得河北省水利学会二等奖一项。
王文成，男，1985年出生，中共党员，博士研究生，副教授，目前担任河北水利电力学院机械工程系机器人工程专业学科带头人、河北省科技型中小企业协会专委会专家、沧州高端智能装备工程学会理事，主要从事工业机器人设计方面的教学与研究工作，河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心成员，承德石油高等专科学校学报评审专家等职。近几年，发表学术论文30余篇，其中核心期刊12篇；主持、主研完成省、市厅级等科研项目12项；在研河北省教育厅高等学校科学研究重点研究项目1项；授权国家发明专利3项，实用新型专利24件。
蔡国庆，河北水利电力学院机械工程系教师，中共党员，硕士研究生，毕业于华北理工大学，机械工程专业，研究方向为机器人技术。主持科研项目2项，发表相关论文5篇，申报省级一流课程1门，指导学生参加省级专业比赛获奖2项。
郝瑞林，河北水利电力学院机械工程系机器人工程教研室教师，中共党员，研究生学历，本科和研究生均毕业于石家庄铁道大学，专业分别是电气工程及其自动化专业和电力电子与电力传动专业，主要研究工业机器人的集成应用、PLC应用和机器视觉等方向。现已发表相关领域论文7篇，参编教材1部，在研科研项目2项，分别是建筑外门窗气密、水密、抗风压性能装置研究和日常用品的3D识别。
周利杰，讲师，2016年毕业于大连理工大学。主要从事智能控制、机器人方向的研究工作，主要承担课程有：单片机原理与接口技术、工业机器人编程与应用技术、逆向工程与快速成型技术。在研项目2项：超声波焊接工业机器人研究，气动肢体循环促进装置研究。两次指导大学生模拟创业综合训练大赛获得省二等奖，一次指导大学生机器人大赛获得省一等奖。
刘禹，中共党员，工学硕士。大连华锐重工集团股份有限公司港口机械设计院三级专家，港口机械工程师，机电工程一级建造师，曾参加多项大中型项目结构设计。主要教授画法几何与机械制图、工程制图、电气工程制图课程。先后发表多篇学术研究论文。获得一项国家实用新型专利授权。多次指导学生参加全国大学生先进成图技术与产品信息建模大赛，省制图与构形设计、三维设计能力大赛斩获多项团体奖和个人奖项。
专业教师积极开展课程建设工作，积累了丰富的课程资源。目前在建专业课程三门：《机械制造基础》、《机器人技术》和《机器人集成应用技术》。
1、机械制造基础
《机械制造基础》是高等院校机械类和相关专业必修的一门综合性技术基础课，对培养学生的工程实践能力起着举足轻重的作用。课程内容包含工程材料、成型工艺基础和机械加工工艺基础三部分，主要介绍常用工程材料的组织、性能、应用和选用原则；零件毛坯件的各种成型方法及切削加工方法的基本原理和工艺特点；零件的结构工艺性以及机械加工工艺过程的基础知识；机械制造新材料、新技术及新工艺。使学生通过本课程的学习，获得常用工程材料及零件的加工知识，了解新材料、新技术和新工艺，培养工程实践能力，为从事工程设计和科研究奠定理论和应用基础。
2、机器人技术
《机器人技术》是高等院校机械类和自动化类专业的一门专业课，涉及机械学、电子学计算机科学、传感技术、人工智能等多个学科。课程内容主要包括机器人概述、机器人的机械结构、机器人运动学、机器人的动力学初步、机器人的控制基础、机器人的感觉、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制、机器人语言、机器人在不同应用领域的举例。通过本课程的学习，使学生获得机器人技术的基本理论、基本知识与基本技能，掌握机器人的机械结构、驱动系统、控制系统基础知识，了解机器人的智能化与智能控制，掌握机器人的编程知识。
3、机器人集成应用技术
《机器人集成应用技术》是高等院校机械类专业的一门专业课，涉及机械、机器人技术、控制工程、计算机科学、传感技术、图像处理、人工智能等多个学科。课程内容主要包括机器人概述、机器人编程、工业控制器与机器人通讯、典型机械装置及结构、典型机器人工作站搭建、机器人的视觉及其应用、智能机器人与智能控制等方面的内容。通过本课程的学习，学生能够获得机器人在工业制造应用过程中涉及到的相关知识，如：工业机器人如何在智能产线中通讯、如何快速搭建典型机器人系统，如何利用机器视觉完成检测和测量任务等。
1.目前，专业具备的校内实践条件主要包括工业机器人实验室、逆向工程实验室、机电综合实验室、液压与气压传动实验室、电工实验室、电机实验室、金工实习中心等10余个实验实训室，以及河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心科研平台。与多家单位签订协议，建立了稳定的校外认识实习、毕业实习、毕业设计等实践教学基地。
智能制造实验室
工业机器人实验室
逆向工程实验室
液压与气压传动实验室
河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心
校外产学研基地
2.专业教师紧密结合学科专业特点，注重培养学生的实践能力和创新精神。平时教学中鼓励学生积极思考，勇于提出创新想法，探索解决方案。指导学生多次在各级各类大学生竞赛中获奖。
机器人时代已经来临，工业机器人领域高级工程技术人才缺口巨大，薪资水平高。学生毕业后能从事机器人工程及其相关领域的设计制造、自动化生产线集成、机器人操作编程、应用维护、运行管理和销售等方面工作。随着京津冀一体化，渤海明珠沧州迎来飞速发展的新契机，作为国家重点发展领域的机器人产业必将迅速崛起，为机器人工程专业人才提供良好的发展空间。
朱飞虎，2011年毕业于机电一体化技术专业，毕业后来到天津港集团下属天津港航工程有限公司从事技术管理工作，2019年以项目负责人的身份参建全球首座“智慧零碳”码头：天津港北疆港区C段智能化集装箱码头工程，获评天津市优秀项目管理成果一等奖、2021年度集体“全国五一劳动奖状”；在工作期间，主持建设的项目产值已突破40亿元，获得5次公司级先进个人、1次公司级先进党员、1次集团级先进党员。
2022年由于工作需要，提任天津港航工程有限公司华南分公司经营经理，负责华南地区工程市场经营开拓工作。
郝东升，2013年毕业于机电一体化技术专业，2013年——2015年在河北滦平华都食品有限公司从事机械设备维修工作；2015年——2017年在北京航锐思维科技有限公司自动化事业部担任技术员；2017年——2019年期间在山东凯帝斯工业系统有限公司产线事业部担任机电工程师；2020年在德州深华光电科技有限公司销售部担任销售总监；2021年自己创业，成立山东柯环自动化科技有限公司担任总经理、智齐自动化设备（山东）有限公司副总经理。
智齐自动化成立于 2021 年，致力于产品外观缺陷视觉检测设备的研发制造，为锂电新能源、3C制造等领域提供专业机器视觉解决方案，公司 2021年获天使轮融资，2022年与HIKROBOT（海康威视）、basler、锐视光电建立战略合作伙伴关系。
都泽源，2007.9——2010.7毕业于机电一体化技术专业，在校期间多次荣获奖学金，2010年考取河北工程大学电气工程本科专业，在校期间获得河北省三好学生、校级优秀毕业生称号，2013年考取哈尔滨理工大学电机与电器专业，攻读硕士研究生，在读期间发表SCI论文1篇，EI论文一篇，中文核心论文2篇；授权两篇国家发明专利；获得三次一等奖学金、一次国家奖学金；校级优秀毕业生与省级三好学生称号；研究生毕业论文被评为优秀毕业生硕士论文。
2015年研究生毕业后，在车青岛四方车辆研究所有限公司开发部工作，目前担任电力电子研发工程师 ，曾承担物流车用电机驱动器、集成式变桨驱动器、中车重大专项—风电机组关键集成式变桨驱动器国产化等技术研发工作。于2020年度荣获最佳新人称号。
孙丽娜，2010年毕业于机电一体化专业。2015年12月创立天津源祥瑞钢铁销售有限公司，并担任总经理兼财务总经理，公司注册资金500万，年销售额3000多万，向国家年纳税20多万元，公司参与了2022年冬奥会项目的设计方案和需求计划，为工程提供需要的材料。
王潇，机电一体化专业2010届毕业生，毕业后到北京金诺嘉瑞国际贸易有限公司工作，前往蒙古乌兰巴托，负责协调工程项目施工中的设计，施工问题以及现场的涉外关系。2013年10月创立北京紫涵双赢商贸有限公司，并担任总经理，注册资金70万，年销售额700万，2015年完成北京人民日报社新楼外墙保温，室内装修工程，2016年完成北京黄村中学危旧宿舍改造项目等，目前正在承担装修北京天坛医院（花乡桥）室内装修工程。
